Ferdinando Innocenti had een grote staalbuizenfabriek in Milaan, die in de oorlog zwaar werd gebombardeerd. Daarna wilde hij een eenvoudig, goedkoop vervoermiddel maken. De naam Lambretta komt van Lambrate, de wijk waar de fabriek stond, genoemd naar het riviertje de Lambro.

In 1947 kwam de Lambretta A: een open scooter zonder kappen, met een 123,7 cc-tweetakt, drie versnellingen met een voetpedaal en zonder achtervering. In 1948 volgde de B, met handschakeling aan het stuur en een geveerd achterwiel.