Benelli begon in 1911 in Pesaro als garage van de zes broers Benelli. Moeder Teresa had er het familiegeld in gestoken om haar zonen werk te geven. Eerst repareerden ze fietsen en motoren, na de Eerste Wereldoorlog kwamen er eigen tweetaktmotortjes van 75 tot 150 cc.

In 1927 volgde de eerste viertakt: een eencilinder van 175 cc met een bovenliggende nokkenas die werd aangedreven door een rij tandwielen. Dat was toen heel modern. De jongste broer, Tonino, werd ermee Italiaans kampioen in 1927, 1928, 1930 en 1931, de laatste keer met een dubbele nokkenas. Op de straat kwamen er versies als Sport, Turismo, Gran Lusso en Gran Sport Monza. Tonino moest na een zware val in 1932 stoppen met racen en verongelukte in 1937 op de weg.